寰识科技（上海）有限公司，面向严苛环境与高危场景，提供从需求锚定、系统联想到委用运维的全栈定制智力，达成替代东谈主使命业、保险实质安全、适配多行业法度的特种机器东谈主惩办决策。
一、需求与场景锚定
1. 聚焦巡检、扶持、安防、工业、医疗、农业、核工况、水下八大功课场合，依据场景各别化界说中枢方针。
· 负载智力：5–50 kg（适配巡检采样、轻载搬运、救急扶持）；
· 定位精度：±1 cm（自主导航）、±0.1 mm（工业对接）；
· 通晓速率：0–1.5 m/s（室内紧密功课）、0–5 m/s（室外巡检）；
· 续航智力：4–8 h（锂电）、12 h+（氢燃料/有线供电）。
2. 环境拘谨明确防爆（GB 3836）、IP68、高下温（-40℃～+70℃）、耐酸碱、耐放射（核工业2级）等耐受等第，采用全自动、半自主、辛苦遥控或多机协同操控模式。
二、模式与践诺匹配
1. 按功课地形与进程匹配底盘模式
· 轮式/履带式：结构化谈路、旷野复杂大地；
· 足式：楼梯、废地、非蚁合地形；
· 水下/无东谈主机：水域、高空巡检、广域搜救；
· 底盘集成机械臂、专用夹具、采样器具，适配闸门操作、异物持取、环境采样等任务。
2. 践诺终局遴荐快换接口，复旧任务模块秒级切换，适合多进程复合营业。
三、技艺架构
· 多传感器交融感知：激光雷达（16/32线）、3D视觉（RGB-D）、红外热成像、气体传感阵列、北斗高精度定位。
· 决策与扫尾：端侧具身大模子 + 旯旮计较（NVIDIA Jetson AGX / 国产昇腾），达成自主避障、旅途重狡计、任务谐和。
· 通讯保险：5G-A、自组网（MESH）、北斗短报文，复旧无公网环境救急通讯。
· 动力适配：锂电（快速换电）、氢燃料（长航时）、有线供电（固定工位）、光伏补能（旷野值守）。
· 及时操作系统：ROS 2 + RTOS 羼杂架构，保证扫尾周期 ≤10 ms。
四、定制征战智力
宝石模块化软硬件解耦，扫数组件征服和洽电气与通讯接口：
· 灵通SDK/HDK，兼容第三方视觉、机械臂、气体传感器；
· 可定制自主导航、动态避障、全局/局部旅途狡计、多机任务谐和、时序数据汇集与旯旮预处理；
· 对接MES、PLC、ERP、工业互联网云平台，复旧OPC UA、Modbus TCP/RTU；
· 顶点场景强化小心：防尘防爆密封、耐候涂层、抗冲击结构、冗余散热。
{jz:field.toptypename/}五、测老师证
测试进程隐匿全环境、全功能、全周期：
· 环境模拟：高下温箱、盐雾箱、粉尘舱、水下压力舱；
· 功能闭环：感知→决策→践诺→回传齐备链路考证；
· 历久测试：300 h+蚁合运转，kaiyun sportsMTBF ≥ 2000 h；
· 安全考证：急停反应 ≤ 50 ms，故障自检隐匿率 ≥ 95%；
· 第三方专项认证：依据场景委用国度级检测机构出具论述。
六、委用与运维
1. 委用周期与资本拘谨
· 原型样机：12周（含软硬件联调）；
· 小批量委用：24周（10台级）；
· 资本看法：按设置档位扫尾在20–80万元/台，提供租出/次序职业模式可选；
2. 现场委用
· 实地部署与参数调优，适配客户真正环境；
· 配套操作培训、留意手册、故障排查指南、齐备三维图纸与源码文档。
3. 云霄运维
· 辛苦情景监控、故障预警、运转数据分析；
· OTA算法模子升级、固件迭代；
· 模块化备件库，2小时内故障定位，24小时备件到场。
七、合规与认证
1. 全进程征服数据加密传输、隐秘合规（GDPR、网罗安全法），功能安全合乎ISO 13849（PL d）、IEC 61508（SIL 2）法度。已完成：
· 防爆认证（Ex d IIB T4）；
· 医疗电气建造安全（IEC 60601-1）；
· 核工业耐辐照（1×10⁶ Gy）；
· 水下机器东谈主IP68（50 m水深）。
2. 可凭据国外市集同步央求CE、UL、FCC等国际认证。
八、价值定位与各别化上风
· 场景深度适配：非通用底盘改装，从功课进程倒推模式与算法；
· 高可靠耐候性：面向顶点环境强化联想，通过第三方严苛认证；
· 可赓续迭代智力：软硬件解耦架构，复旧功能彭胀与跨场景复用；
· 全人命周期职业：从方针界说、快速原型到运维迭代，闭环委用。
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